Распродажа!

1,200.00 600.00

Купить

Артикул: 3710065
Дисциплина

Теория автоматического управления и системы управления

Год

2012

Категория:

Содержание

1. Введение…………………………………………………………… 3

2. Задание на курсовую работу……………………………………… 4

3. Анализ исходных данных…………………………………………. 5

4. Анализ процесса резания………………………………………….. 7

5. Разработка структурной схемы САР …………………………….. 8

6. Анализ устойчивости некорректированной САР……………….. 13

7. Выбор корректирующего устройства………………….…………. 14

8. Анализ качества САР……………………………………………… 16

9. Заключение………………………………………………………….19

10. Список литературы………………………………………………..20

2. Задание на курсовую работу

Оптимальная температура в зоне резания обеспечивает минимум интенсивности изнашивания режущего инструмента. При точении жаропрочного сплава ХН77ГЮР резцом ВК6М с параметрами заточки r= 1мм; γ= 0; α=α1=10о; φ=φ1= 45о оптимальная температура Ө0 составляет 720оС. Температура в зоне резания для данной пары «инструмент-деталь» определяется выражением:
Ө0=267∙V^0,384∙S^0,132∙t^0,098,℃ (1)
Колебание напряжения в сети может вызвать отклонение расчетных значений скорости вращения шпинделя nдш и скорости вращения двигателя механизма подачи nдп на (+10%÷-15%) заданного расчетного значения, в результате чего температура в зоне резания может отклоняться от расчетной. Кроме того, изменение величины припуска tn в пределах tnmax÷ tnmin так же может вызвать отклонение температуры в зоне резания. Для поддержания температуры в зоне резания на уровне Ө0 с заданной точностью можно изменять V, регулируя скорость вращения двигателя шпинделя nдш при неизменном задании SJ, однако при этом величина S колеблется из-за изменения напряжения сети на (+10%÷-15%) SJ заданного. Или для стабилизации Ө0 с заданной точностью можно изменить подачу S, регулируя скорость вращения двигателя подачи nдп, при этом задание скорости V3 остается неизменным, однако сама величина V изменяется от колебания напряжения в сети, действующего на nдш на (+10%÷-15%) nдш заданного значения.
Произвести синтез САР температуры резания с запасами устойчивости по фазе Δφ=50о, по модулю ΔJ≥ 6дб, обеспечивающей заданную точность поддержания температуры, при заданных величинах возмущений.
Данные:
Режим резания:
V=20м/мин; S=0.11мм/зуб; tnmax=1,5; tnmin=1,1.
Условие резания:
SJ= S; SJ= const.
Допуск на температуру резания: Т0= ±0,5оС
ПЭ: T1=0.154 c, Т2=0,325 с; ДУ: Тду=0с; ПУ: Тпу=0с.

Двигатель 2ПН180LYХЛ4, мощность 10 кВт, напряжение 110 В, n ном=1000, КПД=82,5% Rя=0.168 Ом, Rдп=0.11 Ом, Rв=72,5/20,1 Ом, Lя=5,6 мГн.